Монтажной пеной (из баллонов), больше вряд ли что-то подойдет.
Плюсы - быстро сохнет, баллоны удобны в работе, хорошая гидроизоляция, остатки (если торчать будут) обычным ножом отрезаются.
Сверху монтажки краской прокрасить, и все.
ЗЫ: по крайней мере на 21668 когда в ТЧ-4 промахнулись с отверстием под крепление стойки антенны, так и сделали - залили пеной; пока нормально (а уже 4 года прошло как никак).
Еще лучше, если после обрезки излишков монтажной пены перед окраской прошпаклевать автомобильной шпаклевкой. хотя бы самой дешевой однокомпонентной (чтобы была ровная и непористая поверхность). Тогда и лет 10 простоит, а может, и больше.